国家知识产权局信息显示，北京航宇伺服技术有限公司申请一项名为“基于复合传动与实时力反馈的自锁式智能张紧装置”的专利，公开号CN121382868A，申请日期为2025年10月。

　　专利摘要显示，本发明提供基于复合传动与实时力反馈的自锁式智能张紧装置，涉及机械传动技术领域。该基于复合传动与实时力反馈的自锁式智能张紧装置，包括滚珠丝杠机构、力反馈组件、后支耳组件、蜗轮蜗杆机构、驱动组件、前支耳组件、上壳体和下壳体，所述力反馈组件与所述上壳体固定连接，所述驱动组件与所述下壳体固定连接，所述上壳体与所述下壳体固定连接，所述滚珠丝杠机构包括带齿螺母和丝杆。本发明中，采用蜗轮蜗杆机构与滚珠丝杠机构的复合传动链，以大幅提升输出力并实现机械自锁，同时结合实时力反馈与双重限位保护，实现了高精度、高安全性的恒力张紧控制，并有效延长了关键部件的使用寿命。

　　天眼查资料显示，北京航宇伺服技术有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京航宇伺服技术有限公司参与招投标项目12次，专利信息15条，此外企业还拥有行政许可2个。

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